FX5U/FX5UC主機

 產品型號 

FX5U(C)主機 FX5UJ主機 FX5增設輸出入模組
FX5運動/定位模組 FX5通訊模組 FX5類比模組
FX5安全模組    

 

三菱電機 FX5U/FX5UC系列PLC主機

1-1. AC電源主機
型號 合計點數 輸出入點數 輸入型式 輸出型式 外型尺寸 CAD檔
輸入 輸出
FX5U-32MR/ES 32 16 16 DC24V
(Sink/Source皆可)
繼電器接點 尺寸圖 2D
FX5U-64MR/ES 64 32 32 尺寸圖 2D
FX5U-80MR/ES 80 40 40 尺寸圖 2D
FX5U-32MT/ES 32 16 16 DC24V
(Sink/Source皆可)
電晶體
(Sink)
尺寸圖 2D
FX5U-64MT/ES 64 32 32 尺寸圖 2D
FX5U-80MT/ES 80 40 40 尺寸圖 2D
FX5U-32MT/ESS 32 16 16 DC24V
(Sink/Source皆可)
電晶體
(Source)
尺寸圖 2D
FX5U-64MT/ESS 64 32 32 尺寸圖 2D
FX5U-80MT/ESS 80 40 40 尺寸圖 2D

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1-2. DC電源主機

FX5U系列

型號 合計點數 輸出入點數 輸入型式 輸出型式 外型尺寸 CAD檔
輸入 輸出
FX5U-32MR/DS 32 16 16 DC24V
(Sink/Source皆可)
繼電器接點 尺寸圖 2D
FX5U-64MR/DS 64 32 32 尺寸圖 2D
FX5U-80MR/DS 80 40 40 尺寸圖 2D
FX5U-32MT/DS 32 16 16 DC24V
(Sink/Source皆可)
電晶體
(Sink)
尺寸圖 2D
FX5U-64MT/DS 64 32 32 尺寸圖 2D
FX5U-80MT/DS 80 40 40 尺寸圖 2D
FX5U-32MT/DSS 32 16 16 DC24V
(Sink/Source皆可)
電晶體
(Source)
尺寸圖 2D
FX5U-64MT/DSS 64 32 32 尺寸圖 2D
FX5U-80MT/DSS 80 40 40 尺寸圖 2D

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FX5UC系列(Connector式)

型號 合計點數 輸出入點數 輸入型式 輸出型式 外型尺寸 CAD檔
輸入 輸出
FX5UC-32MT/D 32 16 16 DC24V
(Sink)
電晶體
(Sink)
尺寸圖 2D
FX5UC-64MT/D 64 32 32 尺寸圖 2D
FX5UC-96MT/D 96 48 48 尺寸圖 2D
FX5UC-32MT/DSS 32 16 16 DC24V
(Sink/Source皆可)
電晶體
(Source)
尺寸圖 2D
FX5UC-64MT/DSS 64 32 32 尺寸圖 2D
FX5UC-96MT/DSS 96 48 48 尺寸圖 2D

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FX5UC系列(彈簧夾式端子台)

型號 合計點數 輸出入點數 輸入型式 輸出型式 外型尺寸 CAD檔
輸入 輸出
FX5UC-32MR/DS-TS 32 16 16 DC24V
(Sink/Source皆可)
繼電器接點 尺寸圖 2D
FX5UC-32MT/DS-TS 32 16 16 DC24V
(Sink)
電晶體
(Sink)
尺寸圖 2D
FX5UC-32MT/DSS-TS 32 16 16 DC24V
(Sink/Source皆可)
電晶體
(Source)
尺寸圖 2D

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 產品說明 


進化的內建機能及具豐富擴充性的旗艦機型

透過重新設計的增設單元讓使用更便利!

    FX5U不僅內建類比及通信、高速入出力等,也可輕鬆的加上擴充機能板及其它擴充單元。
    也因為使用了高速的系統匯流排來通信,所以可充份發揮智能模組的最大能力。

FX5UCPUFX5U

控制規模 32~384點(CPU主機:32/64/80點)
包含CC-Link,AnyWireASLINK及Bitty系列的遠端I/O最大512點
程式記憶體 64k步序/128k步序*(Flash記憶體,不含元件註解及Statement)
*主機F/W版本1.100以上時,GX Works3需1.047Z以上
內建類比入出力 A/D 2ch 12bit
D/A 1ch 12bit
內建SD記憶卡槽 最大16G bytes(SD/SDHC記憶卡)
<用途> 
元件註解等的檔案,儲存使用SD記憶卡機能作成的檔案夾/檔案。
內建Ethernet埠 10BASE-T/100BASE-TX
<用途>
• socket通信(與其它PLC直接連接)
• 遠端維護(將GX Works3透過VPN連接、進行程式的讀出及寫入)
• SLMP通信(從電腦讀出/強制PLC的元件資料)
內建RS-485通信埠 RS-422/RS-485標準規格
<用途>
• 三菱變頻器通信(最長50m,最大可連接16台)
• MODBUS®通信(可連接最大32台其它PLC或感測器,温控器..等) 等
內建入出力機能 內建定位控制 4軸200kHz的脈波出力
內建高速計數器 最大8ch 200kHz的高速脈波入力
(FX5U-32M為6ch 200kHz+2ch 10kHz)

 

小型機體具備多樣化機能

增設單元同樣小巧,有利於機台的小型化!

    FX5UC可連接的擴充單元小巧方便,可以減少各種設備的尺寸。
     具有豐富轉換單元可自由的連接FX5和FX3的增設單元模組。

FX5UCPLCFX5UC

控制規模 32~384點(CPU主機:32/64/96點)
包含CC-Link,AnyWireASLINK及Bitty系列的遠端I/O最大512點
程式記憶體 64k步序/128k步序*(Flash記憶體,不含元件註解及Statement)
*主機F/W版本1.100以上時,GX Works3需1.047Z以上
內建SD記憶卡槽 最大16G bytes(SD/SDHC記憶卡)
<用途> 
元件註解等的檔案,儲存使用SD記憶卡機能作成的檔案夾/檔案。
內建Ethernet埠 10BASE-T/100BASE-TX
<用途>
• socket通信(與其它PLC直接連接)
• 遠端維護(將GX Works3透過VPN連接、進行程式的讀出及寫入)
• SLMP通信(從電腦讀出/強制PLC的元件資料)
內建RS-485通信埠 RS-422/RS-485標準規格
<用途>
• 三菱變頻器通信(最長50m,最大可連接16台)
• MODBUS®通信(可連接最大32台其它PLC或感測器,温控器..等) 等
內建入出力機能 內建定位控制 4軸200kHz的脈波出力
內建高速計數器 最大8ch 200kHz的高速脈波入力
(FX5UC-32M為6ch 200kHz+2ch 10kHz)

 

 

CPU性能

    MELSEC iQ-F的核心所具備旳新PLC執行引擎,能夠執行結構化程式及多支程式,同時也支援結構化文字(structured text)及功能方塊(Function Block)等。

程式容量 指令執行速度 PC MIX值 定週期中斷程式
64k 步序(steps (LD,MOV指令)
34ms
14.6 指令/µs 最小1ms

 

內藏類比輸出入(具警報輸出) 僅FX5U 

    FX5U配備12位元 2CH的類比輸入及 1CH的類比輸出。
    只要透過參數簡易設定,不需要任何程式撰寫。
    同時也可輕鬆透過參數設定數值偏移,比例轉變(scaling)以及警報輸出機能。

具類比控制的變頻器控制範例

 

內藏SD記憶卡槽

    內藏的SD卡槽可方便地更新程式及大規模生產的機台。
    資料可被儲存記錄(Logging)在SD卡(將來支援),讓分析系統狀態及生產狀況等變得更容易。

 使用SD卡來大規模生產機台的範例

 

安全性

    MELSEC iQ-F具備先進的保全機能(檔案密碼,遠端密碼,保全金鑰)來防止未經授權的人員將資料竊取及非法的操作。

使用保全金鑰的範例

 

高速系統匯流排通信

    MELSEC iQ-F實現1.5k words/ms高速系統匯流排通信(約比FX3U快150倍)。
    即使是使用含大量資料的智能模組也能達到最大性能。

 

RUN/STOP/RESET開關

    RUN/STOP開關同時包含RESET機能.所以PLC可以在不關閉主電源下更有效偵錯重新啟動。

 

免電池,易維護

    MELSEC iQ-F系列將PLC程式及元件記憶體保存在不要電池的快閃記憶體Flash ROM內。
    *使用選配電池時,可增加停電保持元件的容量。

 

內建 RS-485埠(具MODBUS通信)

    透過內建 RS-485埠可連接50米內的串列通訊設備。
    透過專用的變頻器通信指令,可控制多達16台三菱變頻器。
    而MODBUS機能支援多達32台PLC,傳感器及溫度控等裝置。

 

 >>三菱變頻器通信

>>MODBUS通信

 

內建乙太網路埠

    乙太網路通訊最多可連接相同網域的8個設備,並可支援電腦其它設備的多通道連接。
    這1個連接埠也支援主機的遠端維護及其它無縫SLMP通訊。

Socket通訊
直接連接到其它的PLC.


SLMP通訊
外部設備可讀出PLC元件資料及寫入.
遠端維護
GX Works3透過VPN連線可以讀/寫程式.


MODBUS/TCP通訊

 

內建定位控制

20us高速起動的定位能力
    FX5U/FX5UC具功能強大的定位機能,配備了8ch高速脈波輸入及4軸脈波輸出。(限FX5U(C)-口MT電晶體輸出機種)
    定位控制包含中斷、可變速度及簡易補間機能,可輕易建立在表格內並起動。

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項目 FX5U/FX5UC性能規格
控制方式 儲存程式重覆運算
輸出入控制方式 統一處理(Refresh)方式(可利用直接指定方式[DX,DY]處理輸入/輸出)
程式規格 程式語言 階梯圖(LD)、結構化文字(ST)、功能方塊圖/階梯圖(FBD/LD)
程式擴充機能 功能方塊(FB)、結構化階梯圖、label(local/global)
固定時間掃瞄 0.5~2000ms(設定值可0.1ms單位調整)
固定周期中斷 1~60000ms(設定值可1ms單位調整)
計時器性能規格 100ms、10ms、1ms
可執行程式數量 32
FB檔案數量 16(使用者使用可達15個)
動作規格 執行型式 待機型(Standby)、初始化型(Initial execution)、掃瞄型(Scan execution)、事件型(Event execution)
中斷型式 內部計時器中斷、入力中斷、高速比較一致中斷、模組要求中斷*
* 來自智能模組的中斷。
指令處理時間 LD X0 34ns*
* 程式容量64k步序時
MOV  D0  D1 34ns*
* 程式容量64k步序時
記憶體容量 程式容量 64k步序/128k步序(128k bytes/256k bytes, 快閃記憶體(Flash ROM))
SD記憶卡 記憶卡容量(SD/SDHC記憶卡:最大16GB)
元件/label 用記憶體 120k bytes
資料記憶體/標準ROM 5M bytes
快閃記憶體( Flash ROM)寫入次數 最多20000次
檔案儲存容量 元件/label 用記憶體 1
資料記憶體 程式數量: 32
FB檔案數量:16
SD記憶卡 2GB: 511 (根目錄夾可儲存檔案數)
4GB,8GB,16GB: 65534 (根目錄夾可儲存檔案數)
萬年曆 顯示資料 年,月,日,時,分,秒,星期(閏年自動判斷)
精度 月誤差 ±45秒/25℃
停電保持(萬年曆) 保持方法 超級電容
保持時間 10日(周圍溫度: 25℃)
輸出入點數 (1)輸出入點數 256點以下/384點以下*
* 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上
(2)遠端輸出入點數 384點以下/512點以下*
* 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上
(1)+(2)總點數 512點以下
停電保持(元件記憶體) 停電保持容量 最大12K words
使用者元件點數 輸入繼電器(X) 8進制 1024點
分配給輸出入的 X 和 Y 合計最多為 256 點/384 點*
* 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上
輸出繼電器(Y) 8進制 1024點
分配給輸出入的 X 和 Y 合計最多為 256 點/384 點*
* 主機F/W版本1.110以上對應。且GX Works3版本需為1.047Z以上
輔助繼電器(M) 10進制 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
停電保持繼電器(L) 10進制 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
連結繼電器(B) 16進制 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
警示繼電器(F) 10進制 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
特殊連結繼電器(SB) 16進制 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
步進繼電器(S) 10進制 4096點 (固定點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
計時器(T) 10進制 1024點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
積算計時器(ST) 10進制 1024點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
16位元計數器(C) 10進制 1024點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
32位元計數器(LC) 10進制 1024點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
資料暫存器(D) 10進制 8000點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
連結暫存器(W) 16進制 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
特殊連結暫存器(SW) 16進制 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
系統元件點數 特殊繼電器(SM) 10進制 10000點 (固定點數)
特殊暫存器(SD) 10進制 12000點 (固定點數)
模組處理元件 智能模組元件 10進制 65536點(使用U□G□指定)

索引暫存器點數

16位元索引暫存器(Z) 10進制 24點
16位元索引暫存器(Z) 與 32位元索引暫存器(LZ)合計共24 Word
32位元索引暫存器(LZ) 10進制 12點
16位元索引暫存器(Z) 與 32位元索引暫存器(LZ)合計共24 Word
檔案暫存器點數 檔案暫存器(R) 10進制 32768點 (參數內可變更點數)
在主機內建記憶體容量範圍內,在參數中可變更點數
擴充檔案暫存器(ER) 10進制 32768點 (儲存在SD記憶卡內)
巢串(Nest)點數 巢串(N) 10進制 15點 (固定點數)
指標點數 指標(P) 10進制 4096點
中斷指標(I) 10進制 178點 (固定點數)
其它 10進制常數(K) 有正/負符號 16位元時: -32768 ~  +32767,
32 位元時: -2147483648 ~  +2147483647
無正/負符號 16位元時: 0 ~ 65535,
32位元時: 0 ~ 4294967295
16進制常數(H) 16位元時: 0 ~ FFFF,
32位元時: 0 ~ FFFFFFFF
浮點數(E) 單精度 E-3.40282347+38 ~ E-1.17549435-38, 0, E1.17549435-38 ~ E3.40282347+38
字串 最多255個半型字(含NULL 最多256個)

*1. 使用PLC內藏的大容量電容器充電後保持萬年曆的時間。若大容電電容器的電壓低下時,萬年曆資料將無法維持正確。當電容器充滿電時(PLC送電30分鐘以上),將可保持10天的運作(周圍溫度:25℃時)。電容器的保持時間會依現場周圍溫度而變化,當溫度較高時,保持時間也將縮短。

*2. 16位元索引暫存器(Z)與32位元索引暫存器(LZ)總點數為24個字元。

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3. FX5U(C)主機各種規格

 

 

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