MR-J5伺服驅動器

 產品型號 


MR-J5伺服驅動器 MR-J5回轉型伺服馬達 LM系列線性伺服馬達

 

三菱電機 MR-J5伺服驅動器

1-1. 型號構成(注1)

MR-J5-G型號構成

注1) 僅說明型號名稱的內容。 並非所有型號組合都存在。

 

1-2. MR-J5-G產品尺寸資料及CAD圖檔
♦ 1-2-1.  CC-Link IE TSN相容標準型
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5-10G 0.1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-20G 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-40G 0.4kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-60G 0.6kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-70G 0.75kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-100G 1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-200G 2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-350G 3.5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-500G 5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-700G 7kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D

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♦ 1-2-2.  CC-Link IE TSN相容全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5-10G-RJ 0.1kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-20G-RJ 0.2kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-40G-RJ 0.4kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-60G-RJ 0.6kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-70G-RJ 0.75kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-100G-RJ 1kW 三相200V AC~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-200G-RJ 2kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-350G-RJ 3.5kW 三相200V AC~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-500G-RJ 5kW 三相200V AC~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-700G-RJ 7kW 三相200V AC~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D

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♦ 1-2-3.  EtherCAT相容標準型
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5-10G-N1 0.1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-20G-N1 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-40G-N1 0.4kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-60G-N1 0.6kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-70G-N1 0.75kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-100G-N1 1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-200G-N1 2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-350G-N1 3.5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-500G-N1 5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-700G-N1 7kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D

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♦ 1-2-4.  EtherCAT相容全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5-10G-RJN1 0.1kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-20G-RJN1 0.2kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-40G-RJN1 0.4kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-60G-RJN1 0.6kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-70G-RJN1 0.75kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-100G-RJN1 1kW 三相200V AC~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-200G-RJN1 2kW 三相或單相200V~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-350G-RJN1 3.5kW 三相200V AC~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-500G-RJN1 5kW 三相200V AC~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-700G-RJN1 7kW 三相200V AC~240V AC,
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D

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2-1. 型號構成(注1)

MR-J5-B型號構成

注1) 僅說明型號名稱的內容。 並非所有型號組合都存在。

 

2-2. MR-J5-B產品尺寸資料及CAD圖檔
♦ 標準型
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5-10B 0.1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-20B 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-40B 0.4kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-60B 0.6kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-70B 0.75kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-100B 1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-200B 2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-350B 3.5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-500B 5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-700B 7kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D

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• 全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5-10B-RJ 0.1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-20B-RJ 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-40B-RJ 0.4kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-60B-RJ 0.6kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-70B-RJ 0.75kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-100B-RJ 1kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-200B-RJ 2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-350B-RJ 3.5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-500B-RJ 5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5-700B-RJ 7kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D

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3-1. 型號構成(注1)

MR-J5-A型號構成

注1) 僅說明型號名稱的內容。 並非所有型號組合都存在。

 

3-2. MR-J5-A產品尺寸資料及CAD圖檔
♦ 標準型
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5-10A 0.1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-20A 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-40A 0.4kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-60A 0.6kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-70A 0.75kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-100A 1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-200A 2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-350A 3.5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-500A 5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-700A 7kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D

^回到標題^

 

• 全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5-10A-RJ 0.1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-20A-RJ 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-40A-RJ 0.4kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-60A-RJ 0.6kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-70A-RJ 0.75kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-100A-RJ 1kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-200A-RJ 2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-350A-RJ 3.5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-500A-RJ 5kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5-700A-RJ 7kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D

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4-1. 型號構成(注1)

MR-J5W型號構成

注1) 僅說明型號名稱的內容。 並非所有型號組合都存在。

注2) A軸、B軸、C軸為多軸一體型伺服驅動器各軸的名稱。C軸僅用於3軸一體型伺服驅動器。

 

4-2. MR-J5-W_-G產品尺寸資料
♦ CC-Link IE TSN網路相容 2軸一體型
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5W2-22G 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5W2-44G 0.4kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5W2-77G 0.75kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5W2-1010G 1kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D

^回到標題^

 

• CC-Link IE TSN網路相容 3軸一體型
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5W3-222G 0.1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5W3-444G 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D

 

^回到標題^


♦ EtherCAT網路相容 2軸一體型
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5W2-22G-N1 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5W2-44G-N1 0.4kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5W2-77G-N1 0.75kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5W2-1010G-N1 1kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D

^回到標題^

 

• EtherCAT網路相容 3軸一體型
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5W3-222G-N1 0.1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D
MR-J5W3-444G-N1 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
外型尺寸圖 2D

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5-1. 型號構成(注1)

MR-J5W型號構成

注1) 僅說明型號名稱的內容。 並非所有型號組合都存在。

注2) A軸、B軸、C軸為多軸一體型伺服驅動器各軸的名稱。C軸僅用於3軸一體型伺服驅動器。

 

5-2. MR-J5-W_-B產品尺寸資料
♦  2軸一體型
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5W2-22B 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5W2-44B 0.4kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5W2-77B 0.75kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5W2-1010B 1kW 三相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D

^回到標題^

 

•  3軸一體型
型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸 CAD檔
MR-J5W3-222B 0.1kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D
MR-J5W3-444B 0.2kW 三相或單相200V~240V AC
283V DC~340V DC
- 2D

^回到標題^

 

 產品說明 


 

將客戶的設備及系統性能最大化!

 

Progressiveness [先進性]

用於設備的創新發展

●設備的先進化
●程式的標準化

 

Connectivity [連接性]

用於靈活的系統構建

●與連接設備的合作

 

Usability [操作性]

用於設備快速啟動

●工具的加強與合作性
●改善驅動設備的操作性

 

Maintainability [維護性]

用於及早發現・診斷異常情況

●預測性維護/預防性維護
●後期維護
●免維護

Heritage [繼承]

用於現有資產有效活用

●與舊型號的相容性

 

特長

MR-J5產品陣容

調整機能

省能源・省空間・省配線

預測性維護

預防性維護

後期維護

斷線檢知・馬達配線錯誤檢知・編碼器通信診斷

安全監視機能

軌跡控制

對應驅動系統規格需求

指令介面

MELSERVO-J5伺服驅動器陣容


 

MR-J5-G

    以乙太網路硬體為基礎的高速及大容量通信(1 Gbps) CC-Link IE TSN相容伺服驅動器。 具有31.25μs的最小指令通信週期和3.5 kHz的速度頻率應答性,可對應高性能運動控制。

 

 

MR-J5W2-G
MR-J5W3-G

    可以在1個本體中驅動2~3台伺服馬達的多軸一體型伺服驅動器。 達到節省能源、節省空間、節省配線及降低成本的目標。
 




 

MR-J5-B

    與光纖網路SSCNETⅢ/H相容的伺服驅動器。 最小通信週期為 0.222 ms,速度頻率應答性為 3.5 kHz。
 

 


 

MR-J5W2-B
MR-J5W3-B

    可以在1個本體中驅動2~3台伺服馬達的多軸一體型伺服驅動器。 達到節省能源、節省空間、節省配線及降低成本的目標。

泛用介面對應

MR-J5-A

    可以透過脈波列指令進行位置控制,也可以透過類比電壓指令進行速度/轉矩控制。 對應最大指令脈波頻率可達4M pulses/s。

     

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調整機能

    可以根據設備要求的性能選擇最佳的調整方法。

 

快速調諧

    只需Servo-ON即可自動抑制振動和過衝,這種快速調諧機能便可以立即使用。 在正常運轉之前會自動激磁,在0.3秒內即可調節控制增益和機械共振抑制濾波器,然後正常運轉。

MR-J5 Click tuning

 

單鍵式調整

    只需打開單鍵式(One-touch)調整機能,即可根據機械特性進行調節以減少整定時間。
    伺服增益將會調整所包括的機械共振抑制濾波器、先進制振控制II和強健濾波器。 加強了過衝抑制和振動抑制控制,設備性能將可進一步提高。

MR-J5 One-touch tuning

 

 先進制振控制 II

    利用3 慣性系模型防震演算法, 同時抑制2 個低頻率震動。可以從MR Configurator2輕鬆進行調整。可有效地抑制手臂前端或設備本體端發生的100Hz以下較低頻率的殘留振動。透過抑制殘留振動,可以縮短整定時間。

MR-J5 先進制振2

 

 指令凹陷濾波器

   指令凹陷濾波器可設定範圍為1 Hz至2000 Hz,因此可以設定接近機械振動頻率。

 

 機械共振抑制濾波器

   適用的頻率範圍擴展到10 Hz~8000 Hz。可以使用的濾波器有5個,提高了機械的振動抑制性能。而利用MR Configurator2的機械分析器就可佑道機器共振的頻率。

 ^回到選單列^

 

 

 

 

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